Conosce il tuo locale
Crea una volta la propria mappa con SLAM lidar e ogni giorno vi si localizza.
Robot di servizio autonomi
Robot che portano il carico, così il tuo team può occuparsi delle persone.
Il nostro robot cameriere mappa il tuo locale, raggiunge ogni tavolo e torna da solo alla stazione di ricarica. È costruito su una piattaforma modulare che sa anche trasportare, sollevare e ispezionare.
360°visione lidar, di giorno e di notte
1 m/svelocità di crociera negli spazi aperti
10 / 10percorsi di navigazione riusciti sul robot reale nel nostro ultimo test
Prodotto di punta
Il robot cameriere
Un volto amichevole in alto, un vassoio stabile al centro e un sistema di navigazione completo sotto. Digli dove andare – dal suo touchscreen o dal tuo telefono – e pianifica il percorso, rallenta vicino alle persone e torna indietro a lavoro finito.
Destinazioni con nome
Tavolo 7, cucina, bar, ricarica – mandalo ovunque con un tocco sullo schermo o da una pagina web mobile.
Sicuro tra la gente
Zone lente, aree vietate e un monitor anticollisione lo rendono delicato vicino a ospiti, scale e porte.
Si ricarica da solo
Un marcatore visivo e il lidar lo guidano sulla base di ricarica, senza che nessuno debba intervenire.
Passaggi stretti
Punti di passaggio consigliati lo guidano con precisione attraverso porte e corridoi stretti.
Testato prima di muoversi
Ogni modifica viene prima verificata in un gemello digitale della tua sala, con lo stesso software del robot reale.
Dove lavora
Simulato in NVIDIA Isaac Sim
Lo stesso robot nel suo gemello digitale: il nostro modello reale in una lobby e in un ristorante fotorealistici, prima ancora di lavorare sul posto.
Specifiche
- Ingombro
- Telaio ottagonale 48,5 × 48,5 cm
- Altezza
- ≈ 1,4 m, touchscreen all'altezza degli occhi
- Trazione
- 2 motori nel mozzo con controllo vettoriale (FOC)
- Sensori
- Lidar 360°, telecamera di profondità RGB-D, doppia IMU
- Velocità
- fino a 1 m/s, limitata per zone
- Software
- ROS 2 e Nav2 su un computer Intel di bordo
- Ricarica
- Aggancio autonomo alla stazione di ricarica
Renderizzato dal vero modello CAD
Immagini e animazione sono generate dal modello ingegneristico del robot.
Una piattaforma, tanti compiti
La famiglia di robot iot4
Tutti i robot iot4 condividono telaio, elettronica di trazione e nucleo software. Un profilo di missione decide quali sensori e comportamenti attivare.
Cameriere
Servizio al tavolo in ristoranti, caffè, hotel e uffici.
Rover Arena
Comandato via Internet con video dal vivo, due telecamere e un braccio a 6 assi – per ispezioni remote, formazione e giochi robotici.
Logistica
Sposta scaffali e casse tra le postazioni, con coda di compiti e aggancio automatico.
Robot da campo
Segue i filari con GPS RTK e una telecamera rivolta verso il basso per il diserbo di precisione.
Rilievo di edifici
Percorre un edificio in autonomia e registra mappe di calore Wi-Fi e dei sensori.
Piattaforma
Modulare a partire dalle ruote
Sei livelli software, un unico comando di avvio. Scegli un profilo e il robot attiva esattamente ciò che serve al compito.
- L5Controllo remoto & interfaccia
- L4Logica di missione
- L3Mappatura & navigazione
- L2Localizzazione
- L1Sensori: lidar, GPS, telecamere
- L0Trazione & IMU
Tecnologia
Basato su una robotica aperta e collaudata
ROS 2 & Nav2
Lo standard industriale per middleware robotico e navigazione, con il nostro livello di missione in cima.
Controllo remoto WebRTC
Video e comandi a bassa latenza direttamente nel browser – tastiera, gamepad o touch.
Elettronica di trazione proprietaria
Controllore ESP32 e schede motore FOC, messe a punto per un movimento fluido e silenzioso.
Gemello digitale
Simulazioni Gazebo e NVIDIA Isaac Sim della sala reale ci permettono di provare i percorsi prima che il robot li percorra.
Mettiamo un robot al lavoro
Raccontaci del tuo locale o del tuo caso d'uso. Saremo felici di organizzare una dimostrazione.