Conoce tu local
Crea una vez su propio mapa con SLAM lidar y cada día se localiza en él.
Robots de servicio autónomos
Robots que llevan la carga, para que tu equipo pueda cuidar de las personas.
Nuestro robot camarero mapea tu local, llega a cada mesa y vuelve solo a su estación de carga. Está construido sobre una plataforma modular que también transporta, levanta e inspecciona.
360°visión lidar, de día y de noche
1 m/svelocidad de crucero en zonas despejadas
10 / 10recorridos de navegación completados en el robot real en nuestra última prueba
Buque insignia
El robot camarero
Una cara amable arriba, una bandeja estable en el centro y un sistema de navegación completo debajo. Dile adónde ir – desde su pantalla táctil o tu móvil – y planifica la ruta, reduce la velocidad cerca de las personas y regresa cuando termina.
Destinos con nombre
Mesa 7, cocina, barra, cargador – envíalo a cualquier sitio con un toque en la pantalla o desde una web móvil.
Seguro entre la gente
Zonas lentas, áreas prohibidas y un monitor anticolisión lo mantienen prudente cerca de clientes, escaleras y puertas.
Se carga solo
Un marcador visual y el lidar lo guían hasta su base de carga sin que nadie tenga que intervenir.
Pasos estrechos
Puntos de paso recomendados lo guían con limpieza por puertas y pasillos estrechos.
Probado antes de moverse
Cada cambio se valida primero en un gemelo digital de tu sala, con el mismo software que el robot real.
Dónde trabaja
Simulado en NVIDIA Isaac Sim
El mismo robot en su gemelo digital: nuestro modelo real en un vestíbulo y un restaurante fotorrealistas, antes de trabajar in situ.
Especificaciones
- Huella
- Chasis octogonal de 48,5 × 48,5 cm
- Altura
- ≈ 1,4 m, pantalla táctil a la altura de los ojos
- Tracción
- 2 motores en el buje con control vectorial (FOC)
- Sensores
- Lidar 360°, cámara de profundidad RGB-D, doble IMU
- Velocidad
- hasta 1 m/s, limitada por zonas
- Software
- ROS 2 y Nav2 en un ordenador Intel a bordo
- Carga
- Acoplamiento autónomo a su estación de carga
Renderizado a partir del modelo CAD real
Las imágenes y la animación se generan a partir del modelo de ingeniería del robot.
Una plataforma, muchos trabajos
La familia de robots iot4
Todos los robots iot4 comparten chasis, electrónica de tracción y núcleo de software. Un perfil de misión decide qué sensores y comportamientos se activan.
Camarero
Servicio de mesa en restaurantes, cafeterías, hoteles y oficinas.
Rover Arena
Controlado por Internet con vídeo en directo, dos cámaras y un brazo de 6 ejes – para inspección remota, educación y juegos robóticos.
Logística
Mueve estanterías y cajas entre estaciones, con cola de tareas y acoplamiento automático.
Robot de campo
Sigue las hileras con GPS RTK y una cámara orientada al suelo para el deshierbe de precisión.
Inspección de edificios
Recorre un edificio de forma autónoma y registra mapas de calor de Wi-Fi y sensores.
Plataforma
Modular desde las ruedas
Seis capas de software, un solo comando de arranque. Elige un perfil y el robot activa exactamente lo que necesita la tarea.
- L5Control remoto & interfaz
- L4Lógica de misión
- L3Mapeo & navegación
- L2Localización
- L1Sensores: lidar, GPS, cámaras
- L0Tracción & IMU
Tecnología
Construido sobre robótica abierta y probada
ROS 2 & Nav2
El estándar de la industria en middleware robótico y navegación, con nuestra propia capa de misión encima.
Control remoto WebRTC
Vídeo y control de baja latencia directamente en el navegador – teclado, mando o táctil.
Electrónica de tracción propia
Controlador ESP32 y placas de motor FOC, ajustadas para un movimiento suave y silencioso.
Gemelo digital
Simulaciones en Gazebo y NVIDIA Isaac Sim de la sala real nos permiten probar las rutas antes de que el robot las recorra.
Pongamos un robot a trabajar
Cuéntanos sobre tu local o tu caso de uso. Estaremos encantados de organizar una demostración.