Ismeri az üzletet
Egyszer lidaros SLAM-mel elkészíti a saját térképét, és utána minden nap azon tájékozódik.
Autonóm szolgáltató robotok
Robotok, amelyek viszik a terhet – hogy a csapata az emberekkel foglalkozhasson.
Pincérrobotunk feltérképezi az üzletet, minden asztalhoz odatalál, és magától visszatér a töltőjére. Egy moduláris platformra épül, amely szállítani, emelni és felmérni is tud.
360°lidaros látás, éjjel-nappal
1 m/sutazósebesség szabad területen
10 / 10sikeres navigációs menet a valódi roboton a legutóbbi tesztünkben
Zászlóshajó
A pincérrobot
Felül barátságos arc, középen stabil tálca, alatta teljes navigációs rendszer. Mondja meg, hová menjen – az érintőképernyőjén vagy a telefonjáról –, és megtervezi az utat, lassít, ahol emberek vannak, majd visszatér, ha végzett.
Nevesített célpontok
7-es asztal, konyha, pult, töltő – egyetlen érintéssel a képernyőn vagy egy mobil weboldalról bárhová elküldhető.
Biztonságos a tömegben
Lassító zónák, tiltott területek és ütközésfigyelő teszik óvatossá vendégek, lépcsők és ajtók közelében.
Magától tölt
Egy kamerás jelölő és a lidar vezeti rá a töltőállomásra – senkinek sem kell hozzányúlnia.
Szűk átjárók
Ajánlott útpontok vezetik át tisztán a keskeny ajtókon és folyosókon.
Tesztelve, mielőtt elindul
Minden változtatást előbb a terem digitális ikertestvérében próbálunk ki, ugyanazzal a szoftverrel, amely a valódi roboton fut.
Ahol dolgozik
Szimulálva az NVIDIA Isaac Simben
Ugyanez a robot a digitális ikerben: a valódi modellünk egy fotorealisztikus lobbiban és étteremben, még mielőtt élesben dolgozna.
Műszaki adatok
- Alapterület
- 48,5 × 48,5 cm-es nyolcszögletű alváz
- Magasság
- ≈ 1,4 m, érintőképernyő szemmagasságban
- Hajtás
- 2 agymotor mezőorientált (FOC) vezérléssel
- Érzékelők
- 360°-os lidar, RGB-D mélységkamera, kettős IMU
- Sebesség
- legfeljebb 1 m/s, zónánként korlátozva
- Szoftver
- ROS 2 és Nav2 a fedélzeti Intel számítógépen
- Töltés
- Önálló dokkolás a töltőállomásra
A valódi CAD-modellből renderelve
A képek és az animáció a robot saját mérnöki modelljéből készültek.
Egy platform, sok feladat
Az iot4 robotcsalád
Minden iot4 robot ugyanazt az alvázat, hajtáselektronikát és szoftvermagot használja. Egy küldetésprofil dönti el, mely érzékelők és viselkedések kelnek életre.
Pincér
Asztali kiszolgálás éttermekben, kávézókban, szállodákban és irodákban.
Aréna rover
Interneten át távvezérelhető élő videóval, két kamerával és 6 tengelyes karral – távoli ellenőrzéshez, oktatáshoz és robotjátékokhoz.
Logisztika
Polcokat és ládákat szállít állomások között, feladatsorral és automatikus dokkolással.
Szántóföldi robot
Sorkövetés RTK-GPS-szel és lefelé néző kamerával a precíziós gyomirtáshoz.
Épületfelmérés
Önállóan bejárja az épületet, és Wi-Fi- és szenzoros hőtérképet rögzít.
Platform
Moduláris a kerekektől felfelé
Hat szoftverréteg, egyetlen indítóparancs. Válasszon profilt, és a robot pontosan azt indítja el, amire a feladathoz szükség van.
- L5Távvezérlés és kezelőfelület
- L4Küldetéslogika
- L3Térképezés és navigáció
- L2Helymeghatározás
- L1Érzékelők: lidar, GPS, kamerák
- L0Hajtás és IMU
Technológia
Nyílt, bevált robotikára építve
ROS 2 és Nav2
Iparági szabvány robotikai köztes réteg és navigáció, felette a saját küldetésrétegünk.
WebRTC távvezérlés
Alacsony késleltetésű videó és vezérlés közvetlenül a böngészőben – billentyűzettel, gamepaddel vagy érintéssel.
Saját hajtáselektronika
ESP32 vezérlő és FOC motorvezérlő panelek, sima és csendes mozgásra hangolva.
Digitális iker
A valódi terem Gazebo- és NVIDIA Isaac Sim-szimulációiban kipróbáljuk az útvonalakat, mielőtt a robot végigmenne rajtuk.
Dolgoztassunk egy robotot!
Meséljen üzletéről vagy felhasználási igényéről. Szívesen tartunk bemutatót.